Jeder kennt sie, die Romantische Straße, diese ungebrochene Folge romantischer Orte und Landschaften zwischen Würzburg und Füssen, dem Maintal und dem Fuß der Alpen. Nicht auf Fernstraßen führt der neue 500 km lange Weitwanderweg (dort wo das geht – so ganz lässt sich Asphalt heutzutage nicht mehr vermeiden) sondern auf Wald- und Feldwegen, Flurerschließungswegen, in Städten möglichst auf Fußwegen und immer mitten durch die Innenstädte – denn wozu wandert man auf einer „Romantischen Straße“, wenn man nicht die Romantik der Altstädte zwischen Würzburg und Füssen, Rothenburg ob der Tauber und Augsburg, Creglingen und Dinkelsbühl kennen lernt, alte Reichsstädte wie Donauwörth, Adelsstädte wie Schillingsfürst, Städte des Ritterordens wie Bad Mergentheim und Residenzen wie Wallerstein?